GRILLO est équipé de 2 roues avant qui facilitent son déplacement, ce qui lui permet d'être léger et maniable même pour 1 seule personne.

L'appareil ne contient aucune courroie ni graisseur et sur l'avant il y a un carter de protection qui permet au sujet de ne pas voir le vide devant lui lorsqu'il marche.

Toute la structure est en tubes zingués, à l'intérieur comme à l'extérieur, il est donc possible de le laisser en plein air, en ayant soin évidemment d'enlever la partie électrique et électronique.

Le tapis, anallergique et robuste, peut être réglé sur les 4 supports et tourne sur un coussin d'air, ce qui permet son utilisation pendant tout le temps désiré, sans aucun échauffement.

Tous les types ont une capacité de 150 Kg et ils ont un variateur de vitesse à l'huile qui permet un réglage précis de la vitesse de déplacement de 2,5 à 14 Km/h.
Les caractéristiques techniques sont résumées dans le tableau suivant :

Bien qu'ils sont excellents, nos équipments ont été améliorés davantage: Carénage, nouveau boîtier de commande, levage automatique avec actionneurs (modèle B) et levage servomécanique (modèle D ou Maxi).